英伟达 GR00T 2：观看人类视频后，把自己想象成机器人
2026-11-11
英伟达发布机器人基础模型 GR00T 2，试图用人类视频和少量演示替代昂贵的遥操作训练。它采用“世界动作模型”思路，同时预测下一步动作与短时未来视频，并可在不同机器人形态间迁移动作。报告显示，实验室任务成功率因任务而异在 10% 到 80% 之间；与高层语言模型配合后，玩具装配试验成功率可达 97%。但触觉数据缺失、细微错误漏检和规划延…2026-11-11
英伟达发布机器人基础模型 GR00T 2，试图用人类视频和少量演示替代昂贵的遥操作训练。它采用“世界动作模型”思路，同时预测下一步动作与短时未来视频，并可在不同机器人形态间迁移动作。报告显示，实验室任务成功率因任务而异在 10% 到 80% 之间；与高层语言模型配合后，玩具装配试验成功率可达 97%。但触觉数据缺失、细微错误漏检和规划延…