如何利用 NVIDIA Warp 和 MjWarp 加速机器人仿真与学习工作流
2026-09-24
文章介绍如何把兼容的 MuJoCo 模型迁移到基于 NVIDIA Warp 的 MuJoCo Warp（MJWarp），将 SO-101 机械臂扩展到最多 2048 个并行 GPU 仿真环境，并说明 Warp 的显式并行、设备数组、可组合内核、可微分与确定性等能力及其边界。原文不训练策略，重点在仿真环境准备与扩展。2026-09-24
文章介绍如何把兼容的 MuJoCo 模型迁移到基于 NVIDIA Warp 的 MuJoCo Warp（MJWarp），将 SO-101 机械臂扩展到最多 2048 个并行 GPU 仿真环境，并说明 Warp 的显式并行、设备数组、可组合内核、可微分与确定性等能力及其边界。原文不训练策略，重点在仿真环境准备与扩展。